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Saison 1
Le sous-lieutenant Yôji Itami, profitant d'une permission pour aller à une convention de fanzines, se retrouve confronté en plein Tôkyô à l'apparition d'une porte géante déversant des vagues de soldats, chevaliers, dragons et autres créatures fantastiques s'attaquant à toutes les personnes sur leur chemin. Itami est le seul à garder son sang froid et fait tout son possible pour aider la population avant que les forces d'autodéfense arrivent enfin à la rescousse et repoussent les assaillants sortis d'un autre monde. Peu de temps après, le gouvernement japonais décide d'envoyer son armée de l'autre côté de la porte pour empêcher une nouvelle attaque ainsi que d'évaluer le potentiel de cette zone spéciale.
Saison 2
Les Forces d'Autodéfense japonaises se sont durablement installées de l'autre côté de la porte, et développent leurs relations avec les peuples environnants. C'est entouré de Rory, Tuka et Leilei qu'Itami et son unité, la troisième patrouille de reconnaissance, explorent ce nouveau monde et tentent d'apaiser les tensions avec l'Empire, qui traverse une profonde et dangereuse crise politique. Depuis la bataille contre le dragon de feu, Tuka a perdu la raison. Une elfe noire du nom de Yao est envoyée par son peuple pour quérir de l'aide contre le dragon de feu ayant encore dévasté tout un village et fait de nombreux morts. Seul les FAD pourraient lui venir en aide. Mais encore faut-il que les plus hautes instances gouvernementales, plus intéressées par les vastes ressources de ce nouveau monde que le bien être des populations locales, donnent le feu vert...
Takahiko Kyogoku